ESP32 飛彈射擊系統

專案隊員

• 徐文献 (負責蒐集資料與設計整體外觀)
• 林品安 (負責設計程式)

開發動機

• 看電影時，時常看到類似的自衛系統，覺得很厲害，決定來自己實作一個小型模擬版本

設計方法

• 元件
• 開發板: ESP32*1
• 超音波感測器: HC-SR04*1
• 伺服馬達: SG90
• 雷達掃描顯示軟體: Processing
• 指紋感測器: R307*1
• 電磁砲: 線圈、電容*1、吸管*1
• 指紋解鎖燈: LED 燈泡*2
• 發射按鈕: 按鈕*1
• 架構示意圖

• 電路圖

• 流程圖

外觀感測器布建

程式概念解說

宣告函式庫(伺服馬達、指紋模組)

計算距離副函式

旋轉砲彈

擷取指紋

讀取指紋

辨識指紋

DEMO 影片

Reference

• [趙英傑] - 超圖解 ESP32 深度實作
• Interfacing ESP32 with R307 Fingerprint Sensor
• Radar controlled by ESP32