ESP32 飛彈射擊系統

專案隊員

• 徐文献 (負責蒐集資料與設計整體外觀)
• 林品安 (負責設計程式)

開發動機

• 看電影時，時常看到類似的自衛系統，覺得很厲害，決定來自己實作一個小型模擬版本

設計方法

• 元件
  • 開發板: ESP32*1
  • 超音波感測器: HC-SR04*1
  • 伺服馬達: SG90
  • 雷達掃描顯示軟體: Processing
  • 指紋感測器: R307*1
  • 電磁砲: 線圈、電容*1、吸管*1
  • 指紋解鎖燈: LED 燈泡*2
  • 發射按鈕: 按鈕*1
• 架構示意圖

• 電路圖

• 流程圖

• 外觀感測器布建

程式概念解說

DEMO 影片

Reference

• [趙英傑] - 超圖解 ESP32 深度實作
• Interfacing ESP32 with R307 Fingerprint Sensor
• Radar controlled by ESP32